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针对电动车辆的复杂行驶工况,提出一种基于雨流计数原理的实时预估钴酸锂电池健康状态(state of health,SOH)的建模方法。首先,开发了一种改进的实时雨流计数法,实现对不同放电深度(depth of discharge,DOD)下循环次数的统计分析;在此基础上,提出一种利用等效充放电电流–荷电状态(state of charge,SOC)的包络面积,来评估每次循环中衰减因子的计算方法,并以不同循环次数下衰减因子的累加和来刻画电池的寿命衰减;最后,设计电池循环老化实验,验证了所提出方法可实现对随机充放电电流、DOD和循环次数下的电池SOH实时估计。