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日本防卫厅技术研究本部从1994年开始研制的XAAM-4新型雷达制导中距空空导弹,于1995年10月中旬在新岛试验场进行了地面发射试验,并获得成功。这次地面发射试验的目的是用来确定飞行器的气动力控制能力和惯性制导装置的性能,准备了2枚供试验用的导弹。从1996年春天开始将把供试验的导弹装在飞机上进行试验,以确定制导控制装置的性能。