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机器臂辅助胸腔镜技术在心血管外科领域应用，使微创心脏直视外科（minimally invasive direct cardiac surgery，MIDCS）增添了新的内涵，它有异于一般意义小切口心脏手术。从2001年10月至2003年11月，海军总医院用机器臂辅助胸腔镜技术施行心脏手术5例，初步成功，报告如下。