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为了有效检测和跟踪室内环境下视频监控中的行人目标，本文提出了一种新的行人检测与跟踪算法。检测阶段采用隔帧差分图像法以及自适应闽值分割技术快速检测运动行人；跟踪阶段采用卡尔曼滤波对目标位置进行预测，并利用最小外接矩形框优化匹配搜索。实现运动行人连续跟踪。通过单人、多人交互两组视频序列对算法进行了验证，试验结果表明。本文算法能够较好地处理室内静止背景下单人、多人跟踪，并对目标遮挡有一定的鲁棒性。