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本文给出了一种用加权递推最小二乘法来构成自适应观测器的自适应律的方法,该方法能使参数估计误差按指数曲线收敛,计算量小而具有连续时间系统的参数表现形式.同时又能直接应用于离散数值系统.文中给出了数值仿真以及应用于机械手动态特性分析的结果.
自适应观测器的一种构成及其应用实验
【摘 要】
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本文给出了一种用加权递推最小二乘法来构成自适应观测器的自适应律的方法,该方法能使参数估计误差按指数曲线收敛,计算量小而具有连续时间系统的参数表现形式.同时又能直接
【机 构】
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华中理工大学机械工程二系,华中理工大学机械工程二系
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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1991年A03期
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