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自动化设备的控制系统中除了能满足应用的智能控制以外安全控制至关重要,安全相关系统可以最大限度地防止这些高度集成和智能设备的不安全状态,防止恶性事故的发生或在事故发生后尽可能地减少损失,保护装置及最重要的人身安全。本文阐述了安全相关系统的背景,根据经验总结了一些关于自动化控制中安全相关系统的设计原则,以及安全特殊器件、安全回路、安全联锁机制、安全转矩关断功能等几种具体的设计方法。