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分析了动态测量系统中异常数据对Ｋａｌｍ ａｎ 滤波的不利影响．提出了一组具有良好容错能力的修正型滤波算法．该滤波算法既可以充分利用正常新息确保滤波的精度，又可以有效拟制异常新息的不利影响提高滤波估计可靠性，达到对故障数据的容错能力．最后，通过仿真计算验证了该算法的有效性．
Kalman滤波的抗野值修正
【摘 要】
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分析了动态测量系统中异常数据对Ｋａｌｍ ａｎ 滤波的不利影响．提出了一组具有良好容错能力的修正型滤波算法．该滤波算法既可以充分利用正常新息确保滤波的精度，又可以有效拟制异常新息的不
【机 构】
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西安交通大学系统工程研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1999年05期
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