【摘 要】
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运用虚拟样机技术在soLIDwoRKs软件平台上设计出焊接机器人模型，按照机构的结构几何尺寸，创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块soLIDwoRKs Motion中通过设定运动参
【机 构】
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运用虚拟样机技术在soLIDwoRKs软件平台上设计出焊接机器人模型，按照机构的结构几何尺寸，创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块soLIDwoRKs Motion中通过设定运动参数进行运动仿真，并分析其运动空间、运动状态和作用力矩等。结果表明，利用soLIDwoRKs系列软件可以对焊接机器人三维实体建模和运动特性分析，验证机构设计的合理性，为焊接机器人的实际样机的试制奠定了基础。
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