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<正> 1 引言实时系统是指有时间限制的系统,与其它类型的软件系统相比具有许多独特的特性:(1)复杂的外部环境,通常是无智能的;(2)与环境交互的系统;(3)完成多个同时输入的并发处理;(4)系统具有特定的性能要求,甚至是严格或苛刻的;(5)高可靠性;(6)系统十分复杂;(7)难以测试,在单个操作环境下无法测试。这些