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以目前应用较为广泛的陆基导航系统为研究对象,建立了弹道导弹主动段陆基/惯性组合导航卡尔曼滤波模型,并在此基础上根据弹道导弹自由段视加速度为零的特征,建立了精确的自由段弹道动力学和运动学模型。通过弹上实时逐次递推解算弹道,相当于用数学布站的方法将陆基导航测量值引入到弹道末段,为进一步进行再入段机动变轨提供了精确的起始数据。最后对陆基导航数学布站方式进行了弹道仿真,结果表明导弹射击精度明显优于纯惯性导航方式。