【摘 要】
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随着北斗卫星导航系统（BDS）建设的不断完善和各种应用的深入，新的技术与应用需求也会不断出现。本文首先在模糊度的解算中提出了使用最小二乘模糊度相关平差法（LAMBDA）去固定模糊度，并详细介绍了LAMBDA算法；其次提出了在相对定位解算中产生的各种误差和解决办法；最后展开实验，采集实测不同长度基线得到的观测数据，并利用相应软件处理，得到GPS、BDS和GLONASS在单系统和系统组合时，采用不同高
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随着北斗卫星导航系统（BDS）建设的不断完善和各种应用的深入，新的技术与应用需求也会不断出现。本文首先在模糊度的解算中提出了使用最小二乘模糊度相关平差法（LAMBDA）去固定模糊度，并详细介绍了LAMBDA算法；其次提出了在相对定位解算中产生的各种误差和解决办法；最后展开实验，采集实测不同长度基线得到的观测数据，并利用相应软件处理，得到GPS、BDS和GLONASS在单系统和系统组合时，采用不同高度角、观测值和观测时间长度的数据处理结果并进行对比分析，比较3种系统在单系统和系统组合情况下的定位精度和可靠性，重点研究GPS/BDS双系统组合的稳定性和可靠性。结果表明，GPS/BDS系统组合仍然优于其他系统组合，并与GPS/BDS/GLONASS保持同一精度水平，证明了GPS/BDS系统的稳定性和可靠性。
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