【摘 要】
：
文章针对高超声速飞行器在缺少实际试飞数据的情况下,需要设计鲁棒自动驾驶仪的舵回路控制器来保证飞行器的姿态角控制精度满足超燃冲压发动机的工作条件。根据高超声速飞行
【机 构】
：
西北工业大学航天学院,西安电子科技大学电子工程学院
论文部分内容阅读
文章针对高超声速飞行器在缺少实际试飞数据的情况下,需要设计鲁棒自动驾驶仪的舵回路控制器来保证飞行器的姿态角控制精度满足超燃冲压发动机的工作条件。根据高超声速飞行器横滚通道的动态特性,针对舵回路的死区间隙等非线性不确定性因素,结合滚动通道数学模型,采用Lyapunov方法设计了横滚通道差动舵的鲁棒控制器。其鲁棒控制律对系统参数不确定性和外界干扰不确定性的补偿控制采用差动舵偏补偿算法,自动补偿不确定因素及舵回路死区、饱和的非线性影响,并完成了其鲁棒指数镇定的证明。最后通过数字仿真验证了文中控制算法的有效性。
其他文献
遗传算法是一种全局优化方法 ,适合解决具有离散变量的混合非线性规化问题。模糊控制方法在解决具有可伸缩约束的规划问题方面具有明显优势。将遗传算法与模糊控制理论相结合
脑机接口(Brain Computer Interface,BCI)是通过计算机或者其他的电子设备在大脑与外界环境之间建立的一条独立通路,它不依赖于肌肉组织和外周神经直接实现对外交流和控制。
20世纪80年代,在山东省平邑县发现归来庄大型金矿床,实现了鲁西黄金找矿的重大突破。此后,鲁西相继发现卓家庄、磨坊沟和龙宝山金矿。近年,又在沂南金矿的深部发现新的矿体,
在帐篷的外部搭建一层篷盖布可改变帐篷内部的温湿度.根据组织结构对织物透气量的影响,将不同透气量的织物进行对比,选出具有一定梯度的篷盖布;改变篷盖布与帐篷之间的距离;
从社会学角度解析近代旗袍的发展演变,分析其各个时期的特点,阐述了社会的变革、文化的交融、社会意识形态的变化给服装带来的巨大影响.表明了旗袍是中华民族服饰文化宝库的
提出了一种新型的飞机气动外形—— W-型无尾布局及其气动设计思想 ,初步研究了两种气动布局方案 :前掠翼无尾气动布局和 W-型无尾气动布局。采用 Euler方程加附面层修正的数
以2010年毕业的西安工程大学纺织与材料学院硕士研究生学位论文67篇为统计对象,运用文献计量学方法对其所附参考文献(引文),从数量、类型、语种、年代等方面进行统计分析,探
在微电网与大电网相互补充、共同发展的趋势下,电压暂降、瞬时停电等电能质量问题对于只含有若干发电机的微电网来说显得非常严重,因此储能系统在微电网中的应用是非常必要的
分别使用固体和液体火箭发动机实验系统对C/SiC陶瓷基复合材料的烧蚀性能进行了考核实验,主要研究了烧蚀时间、粒子和温度对材料烧蚀性能的影响。实验结果表明:随着烧蚀时间
为实时监视考核电能计量装置的运行状态,渭河发电有限公司建立了电量平衡系统。该系统能够实时准确地计算母线电量不平衡率和全厂电量不平衡率,为关口电能计量提供了有效的技