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介绍了一个求误差积分性能准则下PID近似最优控制参数的简单方法，该方法具有计算量小、实现容易的特点，可以方便地用于单片机为基础的数字PID调节器控制参数的在线整定，具有比较高的实用价值。
误差积分准则下PID近似最优控制参数的整定方法
【摘 要】
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介绍了一个求误差积分性能准则下PID近似最优控制参数的简单方法，该方法具有计算量小、实现容易的特点，可以方便地用于单片机为基础的数字PID调节器控制参数的在线整定，具有比较
【机 构】
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南京工程兵工程学院!210007,南京工程兵工程学院!210007,南京工程兵工程学院!210007
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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1999年03期
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