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针对加热炉温度控制中存在的非线性、大滞后问题，以实验室电加热为对象，提出了一种基于BP神经网络的内模控制方法，即用神经网络对复杂系统的辨识能力来实现内模控制中被控对象的正模型及内模控制器。仿真结果表明，该控制方法控制效果良好，与PID控制系统相比具有较强的鲁棒性，从而为加热炉的控制问题提出了一种新的方法。