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针对车道保持系统(LKA)控制策略中关键技术,结合整车动力学,从实用化控制目标计算、控制模式及切换、抗扰动方面的研究方法和现状进行简述,对LKA开发和无人驾驶开发有一定的借鉴意义。
车道中心保持控制策略关键技术简述
【摘 要】
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针对车道保持系统(LKA)控制策略中关键技术,结合整车动力学,从实用化控制目标计算、控制模式及切换、抗扰动方面的研究方法和现状进行简述,对LKA开发和无人驾驶开发有一定的
【机 构】
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上海泛亚汽车技术中心有限公司
【出 处】
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上海汽车
【发表日期】
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2016年01期
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