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在北京自由电子激光（BFEL）装置的搬迁改造工程中，开关机系统的控制采用基于实验物理和工业控制系统（EPICS）的可编程逻辑控制（PLC）控制系统，它具有安全可靠、操作简单、易于扩展、便于通讯等优点。本文介绍了该控制系统的设计和开发，包括系统软硬件的结构设计以及系统的EtherNet／IP网络通讯。