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以二维振动铲装液压系统进行了研究,以ZL-15轮式装载机为样机地其增设的振动铲装液反应系统的动态特性进行了分析及计算机数字仿真,并在该机上进行了动态特性实验,在对实验数据进行频谱处理分析研究的基础上,指出了液压系统的各项参数对二维振动铲装系统性能的影响,得出了合理选择振动铲装液系统参数的方法。