【摘 要】
：
针对既含有连续时间演化，又含有马尔可夫事件驱动的一类非线性不确定混杂动态跳变系统，研究相异滑模面上的耗散控制问题。对于跳变系统所具有的匹配的不确定性，可根据滑模控制理
【机 构】
：
江南大学自动化研究所,淮阴工学院自动化研究所
论文部分内容阅读
针对既含有连续时间演化，又含有马尔可夫事件驱动的一类非线性不确定混杂动态跳变系统，研究相异滑模面上的耗散控制问题。对于跳变系统所具有的匹配的不确定性，可根据滑模控制理论，设计比例一积分多滑模面及相应滑模控制器。与此同时利用耗散控制理论并结合线性矩阵不等式，得到存在非线性和非匹配不确定性滑模面的无记忆状态耗散控制器。如此，系统滑模耗散控制器便可给出。最后数值事例验证定理的正确性。
其他文献
【目的】了解干旱胁迫对不同种源油蒿的形态和生理特征的影响，同时比较不同种源油蒿的抗旱能力，为我国干旱、半干旱地区引种提供理论依据。【方法】以毛乌素沙地、库布齐沙漠、
随着教师聘任制的实行,传统的教师权利救济制度由于高校与教师之间的法律关系不明以及特别权利关系理论的滞后,致使学校内部管理权力出现法治“真空”。为此应借鉴国外的做法
偶氮类合成色素是我国批准的食用合成色素中比较常用的品种,虽然其价格、着色、性质等方面较天然色素具有明显的优势,但安全性问题不容小视。因此能否对这些化合物做出快捷、
楔横轧多楔成形工艺是生产长轴类零件的先进方法，但生产过程中模具工艺参数对轧件接口质量的影响比较复杂。根据楔横轧多楔模具的工艺特点，建立多楔轧制长轴类零件的三维有限元
<正>2018年12月19日,盐城市范红军名师工作室特邀苏州市兼职教研员王德明老师和盐城市盐阜中学副校长朱丽萍老师以"价值判断与价值选择"为课题,开展了两节同课异构课。两位教
针对隔膜腔的隔膜工作过程,建立简化的二维轴对称结构隔膜有限元模型,对其进行隐式动力学分析,同时建立三维对称结构的隔膜腔及隔膜整体有限元模型,对其进行流固耦合分析,最
仔猪的饲养,从初生的护理、开口、去势、断乳、开食、保健、防疫等方面加强管理,提高仔猪的成活率,促进其生 长发育从而提高养殖户的经济效益.仔猪饲养管理是提高仔猪成活率,
通过对基于空域分析的聚焦评价算子的对比,选择了基于Sobel梯度的Tenengrad函数作为系统的聚焦评价函数,该函数具有聚焦精度高、成像清晰的优点,但计算量大,不适合实时计算.
通过两组钻孔应力解除法地应力实测和６ 组地应力Ｋａｉｓｅｒ效应测试， 查明了工程岩体内的空间应力状态为潜在走滑型， 其中σ１ 方向为Ｎ６６．９°～Ｎ８５°Ｗ， 它与水平面的夹角介于２０°～４０°之间， σ１ｍ ａｘ 为３５．３ＭＰａ。岩体应力场
合成了阿伏苯宗溴化物,研究了其在不同光照条件（UVA、UVA/TiO2）下的稳定性和降解产物。结果表明,阿伏苯宗一溴代物和二溴代物在UVA、UVA/TiO2光照条件下均会降解,光催化剂对其