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针对城市环境中信号遮挡、反射严重,导致导航定位精度较低、定位连续性较差,以及Urban Trench方法中建筑物模型方位角约束不足等问题,提出一种改进的Static Trench方法:重新构造建筑物遮挡方位角阈值,从而提高非视距信号正确探测与改正的几率,并提高定位精度。实验结果表明:该方法的定位精度可比传统方法提高约49%,且可用卫星数量无明显降低,保证了定位精度和定位连续性。