新型速度自适应磁链观测器在直接转矩控制中的应用

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将一种全阶磁链闭环观测器应用于直接转矩控制系统中,取代了传统的纯积分器,经过仿真分析得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度高,对于电机参数的鲁棒性较好,在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测.在此基础上根据Popov超稳定性理论,成功地设计出2种电机转速的自适应辨识方案,并进行了对比仿真和实验研究,结果表明第1种自适应方案的收敛速度快,动态性能更好,但是2种方案的稳态性能差别不大.本系统以1.1kW异步电机为控制对象,并采用数字信号处理器DSP(TMS320C32)进行了数字化实现.
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