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提出了采用二阶差分极小值和一阶差分过零点来精确定位动态心电图R波的实时检测算法,包括ECG信号的四点平均滤波处理、心电信号二阶差分极小值的求解及其化简、R波的准确定位和具有自学习及自适应功能的信号检测门限的设计等。经过对正常人和临床病人的动态ECG信号进行测试验证,R波检测准确率可达99.8%以上。该算法具有多项式级的计算复杂度,已成功应用于移动式远程心电监护系统ECG信号的实时分析。