论文部分内容阅读
针对伺服电机在传统PID控制下参数难整定的问题,本文将模糊控制理论和传统PID控制rn相结合进行控制系统的设计,设计了一种模糊PI控制器;在Matlab/simulink中对所设计的控制rn器进行仿真验证,结果表明所设计的模糊PI控制器相较于传统的PID控制器具有良好的稳定性rn和抗干扰性