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在车辆的自动驾驶和辅助驾驶中,实时分析车辆的运动状态具有重要的实际应用价值。为了实现对车辆行为的判断,提出一种基于车道信息融合的车辆行为识别算法。首先提出一种基于改进Robinson与LSD的模型,运用改进的Robinson算子获取最佳梯度幅值实现对车道的边缘提取,再通过LSD算法实现车道的检测。然后采用一种基于滑动窗口的三次样条插值法对车道进行拟合,最后根据车道参数信息分析车辆的运动状态,结合车辆的中心位置得到车辆的偏离信息。在BDD100K数据集的测试中,本文算法的车道检测准确率为95.61%,