道路交通事故的发生,给人们的生命财产安全带来了巨大的损失,因此寻求一种降低交通事故发生率的方法具有重要意义。无人驾驶技术由于其智能化的特点,使缓解交通安全问题和降低交通事故发生率成为可能,实现无人驾驶的基础和关键就是无人车的路径规划与轨迹跟踪。然而,规划与跟踪方法本身的局限性、无人车行车环境的复杂性和动态不确定性,为无人车规划最优可行路径、实时跟踪轨迹带来了较大的阻碍。虽然近年来基于模型预测控制(
湖平面(相对和绝对)和水深是控制湖盆沉积作用的两个基本参数.在断陷湖盆中,由于盆地边界断层的幕式活动,导致盆地缓坡带基底发生差异沉降,相对湖平面、绝对湖平面和水深等参
设施内善飞害虫主要指刺吸汁液危害的粉虱、蓟马、潜叶蝇、蚜虫，在设施植物栽培中常因成虫、若虫的刺吸（蛀食）取食，携带病毒使植物生长发育不良，造成减产和品质低下，而这些害虫个体小，繁殖力强，使用农药防治因其世代交替严重，极易产生抗药性，防治困难。利用多色介电吸虫板与多功能静电灭虫灯可以实现小型善飞害虫的非农药控制。 1 多色介电吸虫板 多色介电吸虫板是大连农业机械化研究所在物理农业装备植保领域里的
新中国成立至今，中国工民建工程的发展可谓日新月异。不少建筑工程忽略了对高质量的重视。其中，建筑渗漏是此类建筑过程中尤为凸显的一个问题，此类问题可谓建筑中隐藏的危机，其正
今年4—5月以来，南方雨日多，在升温高湿阶段柑橘炭疽病已呈大发生之势，防治刻不容缓。 柑橘炭疽病菌是一种弱寄生菌，为半知菌类有刺炭疽孢属，病部的小黑点是其分生孢子盘。病菌的生长适温为21～28℃，最高35～37℃，最低为9～15℃，在南方柑橘产区多在夏秋季节大量发生，今年4—5月以来雨日多、雨量大，为该病的发生提供了极为有利的条件。 炭疽病菌以菌丝体和分生孢子，在病叶、果和枝上越冬，下年温湿度
我国大多数含油气盆地以多期叠合为特征,盆地演化具有阶段性,不同的演化阶段具有不同的大地构造环境、海陆分布和盆地原型.缝间就位和山间就位是我国叠合盆地的重要特点,反映
塔河地区位于塔里木盆地沙雅隆起南部,在奥陶系大型古潜山背景上形成了塔河地区奥陶系大型地层不整合-古岩溶圈闭.该圈闭的进一步勘探表明,圈闭主体部位储集层为奥陶系下统鹰
在桂北柿子种植区的主产地广西平乐县和恭城瑶族自治县，近年来随着月柿种植面积和产量的增加。果实在膨大期幼果因缺钙出现的黑胡子果越来越多。一般占总果和5％左右，多的在10％以
改革开放40年以来,中国经济取得举世瞩目的成就,但同时也产生一系列的环境问题。尽管在改革开放初期,我国政府就已经意识到保护自然环境的重要性并逐步制定了环境保护的相关法律规范,但是在以经济建设为核心的发展理念下,全国各地对环境保护的重视程度不够,导致经济优先发展,环境治理滞后的现象普遍存在。随着环境问题日益严峻,诸如沙尘暴、雾霾、江湖河流污染等环境问题在全国各地层出不穷,不仅给广大人民群众生命的健康