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研究了三元乙丙橡胶／乙烯基硅橡胶泡沫材料的力学性能，并表征了泡沫的摩擦性能。实验结果表明，随着乙烯基硅橡胶的含量增加，泡沫材料的硬度、拉伸强度和压缩模量呈下降的趋势，而静摩擦系数先下降后轻微上升；随着正压力和温度的升高，橡胶泡沫材料的静摩擦系数逐渐减小；随着硫化剂用量的减小和操作油用量的增加，橡胶泡沫的静摩擦系数上升。