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船舶舵叶和螺旋桨处于船艉,其安装位置空间相对封闭、狭窄。采用有效的可行走的安装台车安装舵叶和螺旋桨,是世界各国船厂通用方法.可以提高安装效率,大幅度缩短船坞周期。提出了一种带传感器构成的闭环液压系统设计.用以确保台车平台的四个升降驱动液压缸能作同步运动.使平台以稳定的状态升降,提高安装安全性。