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随着能源短缺及环境污染,开发电动汽车是一个有效的解决途径,电动汽车的NVH问题也是研发过程中的重要一环。作为电动汽车的最终驱动方式,基于轮毂电机驱动的电动汽车受到了广泛的关注。由于悬架非簧载质量的增加及电机不平衡力的产生,严重地影响了悬架舒适性及接地性。开关磁阻电机(SRM)具有高启动转矩、宽调速范围以及高效率等优点,已经被广泛地应用到轮毂电机驱动的电动汽车当中。由于不平衡电磁力和路面干扰的联合作用,传统的被动悬架舒适性较差。单纯地靠提高制造精度和装配精度来减小不平衡电磁力具有较大的难度。