【摘 要】
:
针对当前机器人技术实验教学中存在的问题,重新设计实验内容并对传统的教学模式进行了改革,将基于微课翻转课堂的教学模式应用于机器人技术的实验教学。翻转课堂使得"课上教
【机 构】
:
南京工业大学电气工程与控制科学学院
【基金项目】
:
江苏省教学改革项目“基于智能制造产业链重构自动化新工科培养体系”(编号:2017JSJG130);南京工业大学教学改革项目“面向实践创新能力培养的机器人技术课程教学改革,基于微课的翻转课堂在数字信号处理课程中的探索与实践”
论文部分内容阅读
针对当前机器人技术实验教学中存在的问题,重新设计实验内容并对传统的教学模式进行了改革,将基于微课翻转课堂的教学模式应用于机器人技术的实验教学。翻转课堂使得"课上教师讲解知识,课后学生做作业"的模式转变成"课前学生学习微课,课上师生交流讨论"的模式。实践结果表明,学生的自主学习和实践创新能力得到了提高。
其他文献
<正>今年6月,广东省中山市沙溪镇发生大规模群体性事件。这起事件和近年发生在广东增城、广东潮州古巷、安徽池州、浙江湖州织里等地的群体性事件一样,都起因于本地人与外地
面对不断提高的环保要求,中国大唐集团公司一方面深入挖潜、对标先进,不断提升节能空间,一方面加强全过程管控,持续提升污染物排放控制水平,节能减排工作取得突出成效。随着
在分析烟草工业物流系统的输送设备应用的基础上,针对物流系统输送设备机械维修存在的问题。以穿梭车机械维修为例,分析穿梭车的机械结构、运行特性,建立穿梭车的运动模型。
室内毫米波辐射成像时,目标和背景间的辐射温度对比度急剧下降,导致毫米波辐射图像质量较差,难以有效辨识目标。针对毫米波辐射成像用于室内人体隐匿违禁物品探测,建立了辐射温度传递模型,推导出目标和人体的视在温度分布及辐射温度对比度函数;同时结合典型目标的具体参数,分析了室内辐射温度对比度下降的原因;将噪声照射方法引入到室内辐射成像应用中,着重研究其对提高室内辐射温度对比度的贡献,并从辐射功率密度方面论证
针对传统PKU测量仪器由于不能监测激发光强度的波动,从而导致所测得的荧光数据具有较大不稳定误差的缺点,本文构建了一套新型的以N型光纤为核心的光路检测系统,研制出一种专
行政事业单位以实现社会公共利益为目的,主要体现为社会效益而非经济利益,故其管理会计理念的应用未充分得到普及和推广。当下经济活动日益创新与繁杂,我国各系统财政资金投
为了改进转换观测卡尔曼滤波算法的性能,提出了一种计算转换观测误差统计量(均值和协方差)的改进方法。有两组信息可用于计算这些统计量,即观测值和滤波器的一步预测值。首先,
从整体观和历史观的双维来考量新时期以来的中国当代文学,四川的当代小说和当代诗歌创作无疑是其中十分突出的部分之一,彰显出自身强劲的实力和不凡的功绩,而富于文学史的价
<正> 三国时期人才辈出,较历代为盛,在三国的统治者周围都有一个高明的智力集团。蜀有卧龙、凤雏、法正、邓芝。吴有张昭、阚泽、周瑜、陆逊。魏则有郭嘉、荀彧、程昱、贾诩
<正> 农村聚落亦称农村居民点,或称村镇与乡村,在我国主要是指县镇以下的乡镇和农村,又有的称为村庄或自然村,总之是农村人口的聚居地。农村人口的聚居现象,是一个重要的人文