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根据井下使用的特殊工况,对毫米波雷达系统算法作出了进一步优化,并对雷达信号处理单元及通信电路进行部分调整,使其符合煤矿安全标准的要求。该系统实现了声光报警,通过显示器可以实时看到障碍物的具体位置,方便驾驶人员采取措施。通过计算与障碍物的碰撞时间,对碰撞可能性进行预判,实现设备自身采取制动措施的目的,提高了驾驶的安全性。