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提出了一种基于运动控制卡的皮革类冲裁专用设备控制系统的控制方案。给出了圆弧和直线的插补算法。控制系统采用GE-400-SV4轴运动控制卡+PC的系统结构。XY轴控制刀具轨迹运动,刀具上下作往返高速冲裁,冲裁运动频率与轨迹运动速度成正比。刀刃方向保持与运动轨迹相切。PC机实现文件管理、显示等功能,运动控制卡完成关键的实时运算和处理。任意曲线经软件预处理后可生成直线或圆弧,并采用四轴数字积分法实现插补。