【摘 要】
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针对切纸机的纸幅精度问题,采用变频控制与伺服控制相结合的方案,设计了以STM32单片机为核心的切纸机混合电气控制系统.采用M/T法测速和卡尔曼滤波结合的方法得到送纸辊的速度,从而降低送纸辊速度的采集误差.实验证明在高速下,该方法可以实时得到送纸辊及切纸机电机转速.由误差分析可得,切纸精度达±1mm,证明了本控制系统的可行性.
【机 构】
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陕西科技大学电气与控制工程学院,陕西西安,710021
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针对切纸机的纸幅精度问题,采用变频控制与伺服控制相结合的方案,设计了以STM32单片机为核心的切纸机混合电气控制系统.采用M/T法测速和卡尔曼滤波结合的方法得到送纸辊的速度,从而降低送纸辊速度的采集误差.实验证明在高速下,该方法可以实时得到送纸辊及切纸机电机转速.由误差分析可得,切纸精度达±1mm,证明了本控制系统的可行性.
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