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基于激光三角原理提出了一种用于桥门式起重机轨道检测的方法，并开发了适于此类轨道的检测系统。该系统主要包括轨道测量机器人、全站仪、三维重构计算系统。轨道测量机器人携带角隅棱镜沿轨道前进，全站仪实时追踪角隅棱镜的位置，根据记录数据重构出轨道顶面中心线的空间形状，进而计算出轨道的直线度，双轨平行度，轨道跨距等参数，以此为依据对轨道进行维修或者更换。该系统的测量精度可达±2mm，与原有检测方法相比，其检测效率提高约50％。