【摘 要】
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海岛（礁）、近岸和码头等水陆结合部一直是海洋测绘的困难区域，且存在较大安全风险。针对传统地形测量方法难以满足水陆结合部测量需求和精度要求的问题，研制了一种基于无人船的水上水下一体化测量技术。利用该技术对码头、岛礁、水中建筑物等进行了一体化测量，并对获得的水上水下点云数据成果进行了精度分析，验证了该技术在实际工程中的有效性，具有一定的工程意义。
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海岛（礁）、近岸和码头等水陆结合部一直是海洋测绘的困难区域，且存在较大安全风险。针对传统地形测量方法难以满足水陆结合部测量需求和精度要求的问题，研制了一种基于无人船的水上水下一体化测量技术。利用该技术对码头、岛礁、水中建筑物等进行了一体化测量，并对获得的水上水下点云数据成果进行了精度分析，验证了该技术在实际工程中的有效性，具有一定的工程意义。
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