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设计双转子无刷直流电动机12个位置传感器换相方案，给出驱动信号和传感器逻辑关系。在Matlab／Simulink仿真平台上，建立电动机仿真模型。按实际工作特性建立数字信号处理器（DSP）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）等模型，并设计调速系统控制器。仿真结果表明基于DSP／CPLD控制的电动机系统模型有效和准确。