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针对经验模态分解过程中产生模态混叠导致难以准确提取故障频率问题,提出一种基于伪故障信号（PFS）经验模态分解（EMD）的齿轮箱故障诊断的PFS-EMD方法。该方法先将原始信号进行经验模态分解;再用能量法与互相关准则选取有效IMF（intrinsic mode function）分量;然后从有效IMF分量中选择含有伪故障频率成分的IMF分量（简称PI分量）,构建伪故障信号并与PI分量进行重构,对重构后的信号进行EMD分解得到第一阶IMF分量作为最终的IMF分量。对最终的IMF分量进行频谱分析从而隔离和提取故