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在不改变自动分输控制系统原系统结构的情况下，设计了一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整参数KP，K1和KD，实现了小流量下的平稳分输任务．在天然气分输系统业务中取得了较好的分输控制效果，并给出了控制优化设计和软硬件改造方案．现场运行表明，这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，改善了系统的动态响应性能和稳态性能，对改善和优化工业控制系统动态行为有现实意义和参考价值。