论文部分内容阅读
基于机械臂、变速箱和传送带的空间布局要求．对平面2R螺钉检测机械臂的动力性能进行研究。用递推法求出机械臂末端的雅可比，用牛顿一欧拉递推法建立动力学方程，并通过该方法建立逆动力学模型。运用ADAMS软件进行动力学建模及仿真。仿真结果验证数学建模计算数据正确，结构可靠。
变速箱螺钉漏装检测机械臂的仿真研究
【摘 要】
：
基于机械臂、变速箱和传送带的空间布局要求．对平面2R螺钉检测机械臂的动力性能进行研究。用递推法求出机械臂末端的雅可比，用牛顿一欧拉递推法建立动力学方程，并通过该方法建立
【机 构】
：
华北理工大学,河北能源职业技术学院
【出 处】
：
河北能源职业技术学院学报
【发表日期】
：
2018年3期
其他文献
目的:应用效应面法优化江西产薄荷挥发油提取工艺,并建立其提取动力学模型方程。方法:通过Box-Behnken响应面分析法优化,通过对提取工艺参数优化:浸泡时间(X1)、提取时间(X2)
煤矿机械设备因其所处的生产环境比较恶劣,所以导致设备故障发生的频率比较多,再加上部分工作人员即使知道某些设备部件已被损坏,但却不能及时做好维修与更换工作,不仅增加了
针对环网结构中数据传输速率低以及可靠性差的问题,提出了一种高速高可靠性分布式采集与传输的设计。设计中以FPGA作为逻辑控制芯片,双通道LVDS作为物理层通信接口,正反码作
在激光与物质相互作用的实验中，气体靶通常由超声速喷嘴在高背压下向真空中高速喷射气体产生。激光与气体靶相互作用时确定打靶条件对整个实验有着十分重要的意义。为了得到不
为明确橘色糖丝菌XA-1发酵液中抗真菌活性成分的分布及抑菌效果,采用大孔吸附树脂结合渗漉法,以辣椒疫霉病菌为供试靶标进行活性追踪,对发酵液中活性成分进行初步提取、分离;
【摘要】 目的：探討创伤性气胸患者应用患者自控镇痛（patient controlled analgesia，PCA）泵镇痛联合胸腔闭式引流手术治疗的效果及对患者呼吸道健康的影响。方法：回顾性分析2017年3月-2018年4月本院收治的创伤性气胸患者82例的临床资料，依据治疗方式将患者分为对照组和试验组，各41例。对照组予以胸腔闭式引流术治疗，试验组予以PCA泵镇痛联合胸腔闭式引流术治疗，对比两组
高校教材是高校教学管理工作的重要组成部分,但当前的高校教材管理却面临部门边缘化、管理人员非专业化、管理工作随意化、管理模式滞后化等多种问题。在我国高等教育体制改
就国有企业内保队伍而言,加强政治学习,学习科学文化,掌握科学技术,打牢基本功,不断提升整体队伍的各项素质和形象,需要从队伍中存在的实际情况出发,促进整个队伍更好地推动
在社会主义市场经济体制的逐步建立和完善过程中，以公有制为主体的多种所有制经济也随之共同发展，相伴产生了不同的利益群体。建立和完善社会主义的市场经济伦理已成为我国精神