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介绍了一种导弹舵机控制实验系统。对其软、硬件结构进行了设计，将本系统模块化为图形用户界面模块、控制律模块和应用程序模块，主要针对控制律模块进行了详细设计。使同一系统可加载三环、PID、用户自定义等3种控制类型、11种控制方式的控制律。尤其是自定义控制的加载，有益地改善了用户的设计效率。同时，嵌入式设计的引入，有效地增强了系统的实时性。