【摘 要】
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以追踪星对非合作失效卫星的超近距离巡视为背景，对基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制进行研究。根据非合作失效卫星在空间定轴慢旋的特性，通过在失效卫星表面确定一个
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学高新技术研究院
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以追踪星对非合作失效卫星的超近距离巡视为背景，对基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制进行研究。根据非合作失效卫星在空间定轴慢旋的特性，通过在失效卫星表面确定一个兴趣区域，建立便于相对位姿动力学模型设计的参考坐标系与兴趣坐标系，从而便于位置与姿态2个方面的参考轨迹指今的实时计算；基于Hill方程和姿态动力学模型，推导基于非合作目标表面参考点的近似耦合相对位姿动力学模型；在此基础上，设计相对位姿耦合控制方法，并进行Simulink仿真实验验证。仿真结果表明：基于参考轨迹推导的相对位姿动力学模型简洁有效，设
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