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列车自动驾驶调速系统自适应模糊控制
列车自动驾驶调速系统自适应模糊控制
来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yjjqwertyuiop
【摘 要】
:
列车自动驾驶(ATO)系统停车前采取一级调速制动,本文采用自适应模糊控制对ATO系统的速度进行控制.利用变论域收缩因子优化模糊控制器的量化因子,模糊推理实现比例因子的自调整.通过
【作 者】
:
董海荣
高冰
宁滨
【机 构】
:
北京交通大学电子信息工程学院,中国民航大学工程技术训练中心
【出 处】
:
动力学与控制学报
【发表日期】
:
2010年1期
【关键词】
:
列车自动驾驶(ATO)系统
调速制动
变论域收缩因子
Automatic Train Operation (ATO)
speed adjustment bra
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列车自动驾驶(ATO)系统停车前采取一级调速制动,本文采用自适应模糊控制对ATO系统的速度进行控制.利用变论域收缩因子优化模糊控制器的量化因子,模糊推理实现比例因子的自调整.通过仿真表明,该算法能够有效改善速度控制的快速性与精度,提高乘客舒适性与运行效率,从而完成定位停车任务.
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