多移动机器人分层优化调度算法研究

来源 :广东第二师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：flywate

【摘要】

：

针对网格式仓库中多移动机器人的协同调度问题,提出一种基于遗传算法的分层优化调度算法(GA-M-CVRP).分析每个生产任务所需要的移动机器人数量,并建立符合0-1规划的数学模型;

【作者】

：

郑誉煌卜国富聂永怡

【机构】

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广东第二师范学院教务处,广东第二师范学院物理与信息工程系

【出处】

：

广东第二师范学院学报

【发表日期】

：

2020年5期

【关键词】

：

移动机器人分层优化遗传算法调度 mobile robothierarchical optimizationgenetic algorithmschedul

【基金项目】

：

广东省本科高校高等教育教学改革项目“电子信息工程专业新工科人才培养的研究与实践”(421),广东第二师范学院教学质量与教学改革工程项目“电子信息工程应用型人才培养示范基地”(2018sfjd02)

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针对网格式仓库中多移动机器人的协同调度问题,提出一种基于遗传算法的分层优化调度算法(GA-M-CVRP).分析每个生产任务所需要的移动机器人数量,并建立符合0-1规划的数学模型;采用有容量约束的车辆路径优化模型问题(CVRP)求多个移动机器人的最优运行路径.仿真实验表明:此算法能较好实现多移动机器人在最短时间内完成各个提取点货物搬运,并且保证每台移动机器人的仓位有一定合理的冗余,保证机器人不会过载运行,提高货物搬运的效率.

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