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针对飞艇控制系统非线性、大惯性、准确数学模型未知和时变参数等难点，采用经典的PID控制很难取得理想的控制效果。针对上述问题，提出了一种采用极值搜索算法的飞艇自适应控制方法，结合PID控制设计了飞艇姿态控制器，并通过MATLAB仿真验证了控制器的性能，分析了控制器参数、飞艇参数变化对控制系统的影响。结果表明，与经典的PID控制方法相较，采用极值搜索算法的控制系统超调量降低、调节时间减少，反映系统综合性能的误差平方积分性能指标提高，并且能够自适应被控对象参数的变化。上述飞艇自适应控制方法不依赖数学模型，提高了