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高精度的微小零件边缘检测中,传统边缘检测算法存在实际应用可操作性较差,检测结果难以达到精度要求等问题。为了提高边缘检测精度,提出了基于Soble算子的改进算法,该算法扩展了Sobel算子边缘检测的模板,并对扩展的梯度方向图进行了细化处理,而后在梯度图像上实现多项式插值亚像素细分,从而完成对目标边缘的精确定位。实验结果表明,该方法的定位精度为0.20 pixel,满足微小零件在实际检测的精度要求。