论文部分内容阅读
研究一类Delta算子切换系统的鲁棒可靠控制问题。首先基于多Lyapunov函数和平均驻留时间方法，以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子切换系统指数稳定性条件，然后通过对执行器故障建模，进一步给出Delta算子切换系统鲁棒可靠控制器存在的充分条件和设计方法，所设计的鲁棒可靠控制器能保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。