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铰接式电动轮原地转向动力学联合仿真分析
铰接式电动轮原地转向动力学联合仿真分析
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 23次 | 上传用户:userlyc
【摘 要】
:
建立了铰接式电动轮液压转向与整车多体动力学的联合仿真模型,通过仿真给出了铰接车原地转向过程中轮胎与地面的作用关系;基于工程车辆的复杂工况条件,讨论了后车体质心位置及载重量等因素对前后车体转向性能的影响。同时,分析了不同情况下液压转向系统中流量和输出力的变化规律。
【作 者】
:
申焱华
韩丽
金纯
【机 构】
:
北京科技大学机械工程学院,
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2013年07期
【关键词】
:
articulated vehicle
in-situ steering
hydraulic steering system
co-simulation
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建立了铰接式电动轮液压转向与整车多体动力学的联合仿真模型,通过仿真给出了铰接车原地转向过程中轮胎与地面的作用关系;基于工程车辆的复杂工况条件,讨论了后车体质心位置及载重量等因素对前后车体转向性能的影响。同时,分析了不同情况下液压转向系统中流量和输出力的变化规律。
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