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为了减小船舶的横摇，使船舶在海上能够安全地航行，减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法。具体阐述应用80C196KC减摇鳍控制器的硬件和软件设计方法。为了能够使减摇鳍控制器达到更好的减摇效果，采用变参数PID控制方法，使得减摇鳍控制器能够更好地适应随机变化的海况，使减摇效果更加理想。减摇鳍控制器的设计主要包括PID控制器设计、航速调节器设计、浪级调节器设计。根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出，使得减摇鳍能够平稳、可靠地工作。该控制器稍加调试就能满足实际的应用，具有实际的应用意义。