【摘 要】
:
全回转舵桨船操纵机动性强,但航向稳定性差,在长程航行中尤其需要采用航向自动控制技术。针对双舵桨驱动的"润江1"科考船,将卡尔曼滤波器与模型预测控制器级联建立了适用于舵
【机 构】
:
上海交通大学船舶与海洋工程系海洋工程国家重点实验室;
论文部分内容阅读
全回转舵桨船操纵机动性强,但航向稳定性差,在长程航行中尤其需要采用航向自动控制技术。针对双舵桨驱动的"润江1"科考船,将卡尔曼滤波器与模型预测控制器级联建立了适用于舵桨驱动船的航向控制系统,具备滤除高频波浪干扰并有效处置舵桨限制条件的功能。仿真测试和船模控制试验充分验证了上述系统的有效性,适用于舵桨驱动船的航向控制。
其他文献
水危机是未来20年中国实现全面建设小康社会目标所面临的重大挑战之一,水危机表面上是资源危机,实质上是治理危机,建设节水型社会,才能促进经济可持续发展。
股权质押作为权利质押制度的一种,对股东解决资金紧张问题作用重大,为各国立法所承认,亦受我国立法所鼓励。但公司接受本公司股权质押的行为,为我国立法所禁止。公司法明文“
为了解决拦截器导引头的气动加热问题,提出了前向追踪(Head Pursuit)制导方法。该方法是将拦截器导引到目标轨道的前方并沿着和目标相同方向飞行,而在目标轨道的前方拦截目标
改革乌兰布和秋浇制度,对提高一干灌域用水效率、增加灌区经济效益,具有重要的现实意义。
对“协会指导下的支渠承包”灌溉管理模式的必要性和可行性进行了探讨。
On the “Association under the guidance of the branch contracting ” Irrigation management m
荒漠化地区水资源的日益短缺,如何去营建适于人类居住和发展的水环境成为现代城市所面临的问题,只是做了一个简单的分析及思考,希望能够起到一定的抛砖引玉的作用。
为了对冷链物流状态进行实时监控,减少运输环节的"断链"现象,设计了基于WSN的冷链物流监控系统.该系统以Zig Bee网络为基础组建了无线传感网络,实现对冷藏车温湿度的控制.再
针对复杂电子系统信号具有不确定性的特点,提出一种基于贝叶斯网络的故障预测模型。该模型通过对连续的信号特征进行量化处理,利用专家知识结合信号建立贝叶斯网络结构;对不
<正> "当个好医生,不庸医害人;做个好老师,不误人子弟。"这是北京大学口腔医学院院长俞光岩沁人心脾的座佑铭。是的,俞光岩教授是这么说的,也是这么做的。不论担任乡村医生,
<正>公元前686年的冬天,齐襄公被手下将士杀死,他的弟弟公孙无知被立为齐王。没几个月,公孙无知又被手下大臣给杀掉了。流亡在莒国的公子小白和寄居在鲁国的公子纠得到消息后