【摘 要】
：
卡尔曼滤波器是惯性导航系统初始对准和组合导航问题中的常用工具。针对滤波时系统噪声和观测噪声异常导致的滤波精度下降甚至发散问题，从理论上分析了基于新息协方差匹配和马氏距离卡方检验的两种滤波器异常检验判据，结合判据在传统卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波中的典型应用，设计了针对捷联式惯性导航系统初始对准问题的测试试验，结果表明两种判据对滤波器系统噪声和观测噪声异常都有一定的检验能力，但严格程度
【基金项目】
：
XX重点院校和重点学科专业建设课题（SZ072-BZ24-JY12，SZ072-BZ24-JY13）资助课题；
论文部分内容阅读
卡尔曼滤波器是惯性导航系统初始对准和组合导航问题中的常用工具。针对滤波时系统噪声和观测噪声异常导致的滤波精度下降甚至发散问题，从理论上分析了基于新息协方差匹配和马氏距离卡方检验的两种滤波器异常检验判据，结合判据在传统卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波中的典型应用，设计了针对捷联式惯性导航系统初始对准问题的测试试验，结果表明两种判据对滤波器系统噪声和观测噪声异常都有一定的检验能力，但严格程度存在不同且判据存在拖尾效应，由此给出了在实践应用中的建议。
其他文献
非小细胞肺癌使用免疫检测点抑制剂治疗已被证实能诱导肿瘤的持久缓解,通过免疫检查点抑制剂疗效预测因子筛选出适合免疫治疗的患者是实现肿瘤精准治疗的重要途径。除了临床广泛使用的程序性死亡受体配体1 （PD-L1）、肿瘤突变负荷（TMB）以外,肿瘤浸润性淋巴细胞（TIL）、肿瘤细胞增殖状态、肿瘤放射组学、杀伤细胞免疫球蛋白样受体（KIR） KIR3DS1、肿瘤样本中T细胞分化因子叉头盒P1 （FOXP1）
＜正＞2021年世界肺癌大会（WCLC）上,免疫治疗的探索焦点落在了非小细胞肺癌（NSCLC）的免疫治疗选项。以PD-1（L）抑制剂为代表的免疫检查点抑制剂（ICI）的发现和应用,为肿瘤患者带来免疫治疗,这是肿瘤治疗领域里程碑的事件。
永磁磁阻同步电机（Permanent Magnet Reluctance Synchronous Machine,PMRELSynM）具有转矩密度高、运行效率高和调速范围宽等优点,广泛应用于电动汽车驱动领域。本文以多层磁障式PMRELSynM为研究对象,以提高PMRELSynM运行效率和降低电机材料成本为目标,重点研究和探讨PMRELSynM的损耗和效率特性,旨在建立PMRELSynM的损耗特性评
在白酒产业飞速发展的新背景下,产业人才需求迫切而传统课堂教学的人才培养无法满足职业岗位的能力需求。茅台学院以“白酒品评与酒体设计”课程为例,剖析传统课堂教学的痛点问题,基于产出导向教育（Outcome-based education, OBE）的教改理念,提出“以产业人才需求为导向,以职业能力培养为目标,以工作岗位职业能力需求为教学内容,以实训项目的工作任务为教学载体,以地方产业特色资源与线上教学
长链脂肪酸乙酯（十四酸乙酯、十六酸乙酯等6种）对白酒风味和滋味都有重要贡献。但白酒在低度或低温情况下,长链脂肪酸乙酯总含量超过2mg/L时,会导致酒体浑浊,影响白酒品质。因此,本研究建立了一种检测白酒新生产工艺中长链脂肪酸乙酯变化的分析方法。应用此方法对普通酒样和新工艺酒样（原酒在日光下分别暴晒0,6,12,20,30,50d）中长链脂肪酸乙酯检测,对比分析发现酒样之间差异显著（P＜0.01）。十
收集2017年7月至2019年6月中国医科大学附属第一医院乳腺外科接受乳腺癌根治性切除手术并行假体或扩张器植入即刻乳房重建手术126例患者的临床资料。其中，手术前采用新辅助化疗患者为观察组（n=47），直接手术患者为对照组（n=79）。记录并比较2组患者各项临床指标，包括术后引流量、术后住院时间、术后并发症发生率及后续治疗开始时间等，同时以无病生存及包膜挛缩作为预后指标比较2组预后情况。结果显示，
针对目前新能源车辆坡道起步的控制策略效果不佳或者需要增加成本的缺点，文章提到一种新能源车辆坡道起步扭矩控制方法，当整车控制器识别到驾驶员以超过一定的速率释放制动踏板时，提前施加一定的预紧扭矩，此预紧扭矩为该车辆在此道路坡度和制动深度下不产生溜坡现象的最小扭矩；当制动踏板逐步释放时，整车控制器根据制动深度进行目标驱动扭矩的计算，当计算目标驱动扭矩大于预紧扭矩时，驱动扭矩按照计算目标驱动扭矩执行，有效
＜正＞一、前言GT酒类供应链管理有限公司（以下简称GT供应链）位于贵州省遵义市仁怀市茅台镇中华村茅坛公路旁国坛酒庄生态区内，占地面积13700亩，自建有白酒储存基地、包材定制中心、白酒罐装中心、仓储、物流配送运营中心等。也是GT酒业集团的核心子公司之一。GT供应链致力于酒水行业供应链管理，充分整合生产流、物流、商流、资金流等环节，提供白酒基酒采买-基酒储存-包装定制-销售策略-品牌线上代运营-成品