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研究了具有仿射增益的非线性系统观测器设计问题,通过使用微分中值定理,应用Lyapunov稳定性理论给出了观测器的设计方法,得到了观测器误差渐近趋于零的充分条件。进一步将其结论推广到具有自适应参数的观测器设计,给出了保证估计误差收敛的充分条件及增益矩阵的计算方法。
具有仿射增益的非线性系统观测器及自适应观测器设计
【摘 要】
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研究了具有仿射增益的非线性系统观测器设计问题,通过使用微分中值定理,应用Lyapunov稳定性理论给出了观测器的设计方法,得到了观测器误差渐近趋于零的充分条件。进一步将其
【机 构】
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河套学院理学系
【出 处】
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数字通信世界
【发表日期】
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2019年02期
【基金项目】
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河套学院自然科学青年项目(HYZQ201638)
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