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文章分析了国内现有的拔叉装配技术，提出了一种新的拔叉自动检测系统。根据拨叉的几何特征，研究了传感器的合理选择与正确分布。根据拨叉装配检测机的工作过程和控制要求，研究了拨叉装配检测机的PLC控制系统。该检测系统灵活性强，能快速准确的实现错误检测。
基于PLC的拔叉装配自动检测系统的研究
【摘 要】
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文章分析了国内现有的拔叉装配技术，提出了一种新的拔叉自动检测系统。根据拨叉的几何特征，研究了传感器的合理选择与正确分布。根据拨叉装配检测机的工作过程和控制要求，研究了
【机 构】
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武汉理工大学自动化学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2009年2期
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